Greifer

120-teiliges Starterset zum Aufbau von bis zu zwei VEE Vakuum-End-Effektoren.Produktinhalt:• 1x Flanschplatte• 1x Flanschmodul (bestehend aus Bajonett, Mutter, Vakuum-Einleitung)• 3x Grundmodul• 8x Connector Oberschale• 4x Connector-Unterschale inkl. Dichtelement (geschlossen)• 8x Connector Unterschale inkl. Dichtelement (G3/8-IG)• 8x Connector Unterschale inkl. Dichtelement (G1/8-IG)• 20x Rohr kurz• 4x Rohr Lang• 60x Schraube kurz• 4x Schraube lang• 20x Stopfen• 8x Balgsauggreifer SPB4• 4x Balgsauggreifer SPB1-30-ED-65-G1/8-AG• 4x Flachsauggreifer SGPN-24-HT1-60-G1/8-AG• 8x Schmalz Connector• 1x Torx• 6x Prospekte• 1x O-Ring

Vielseitiger elektrischer Magnetgreifer für sichere und präzise Anwendungen Warum der MG10 Gripper? Der MG10 von OnRobot ist ein vielseitiger, einfach zu verwendender Magnetgreifer für Materialhandhabung, Montage und Maschinenbeschickung in der Fertigung, Automobilindustrie sowie Luft- und Raumfahrt. Über die einheitliche Systemlösung von OnRobot ist der MG10 mit allen großen Robotermarken kompatibel. Er bietet einzigartige, anpassbare Funktionen zur Kraft- und Grifferkennung, die dem Benutzer eine nie dagewesene Steuerung ermöglichen. Elektrischer Magnetgreifer, sofort bereitgestellt sowie ohne die Komplexität und Kosten einer externen Luftzufuhr.   Integrierte Intelligenz mit einfach regulierbarer Kraft und Teileerkennung gewährleisten die zuverlässige Handhabung eines breiten Spektrums von Teilgrößen und -gewichten. Schneller, kompakter und an die Kundenanforderungen anpassbarer Greifer für alle Ihre Anwendungsbedürfnisse   Gewährleistet einen sicheren und zuverlässigen Betrieb: hält den Griff auch bei Stromausfall oder Notstopp Vorteile und Merkmale des MG10 Dank der einfach konfigurierbaren Magnetkraft lässt sich beim OnRobot MG10 die Kraft auch bei schwierigen Anwendungen anpassen, wie etwa beim einzelne Abstapeln von Metallblechen. Ein integrierter Näherungssensor erkennt, ob das Teil aufgenommen wurde oder nicht. Konfigurationen mit mehreren Magneten unterstützen Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Handhabung großer oder schwerer Werkstücke erforderlich ist. Und um einen sicheren kollaborativen Betrieb zu gewährleisten, hält der Greifer das Werkstück auch bei einem Stromausfall oder Notstopp. Der kostengünstige MG10 erfordert keine externe Luftzufuhr oder Verkabelung, so dass er schnell und einfach ohne zusätzliche Kosten installiert werden kann. Wie die alle unserer unkomplizierten, elektrischen Greifer der OnRobot-Familie nutzt der MG10 den Quick Changer und die intuitive Programmierung von OnRobot für eine schnelle Einrichtung.  Der MG10 eignet sich ideal für Teile mit ungewöhnlichen Formen sowie für große, flache Metallbleche. Im Gegensatz zu Vakuumgreifern hinterlässt der Magnetgreifer von OnRobot keine Spuren und kann perforierte, abrasive oder staubige Werkstücke handhaben. Bei Pressebeschickungs- und Biegeanwendungen kann der MG10 die Teile über den gesamten Prozess hinweg handhaben, auch wenn das Teil seine Form ändert.

120-teiliges Starterset zum Aufbau von bis zu zwei VEE Vakuum-End-Effektoren.Produktinhalt:• 1x Flanschplatte• 1x Flanschmodul (bestehend aus Bajonett, Mutter, Vakuum-Einleitung)• 2x Grundmodul• 8x Connector Oberschale• 4x Connector-Unterschale inkl. Dichtelement (geschlossen)• 8x Connector Unterschale inkl. Dichtelement (G3/8-IG)• 20x Rohr kurz• 4x Rohr Lang• 60x Schraube kurz• 4x Schraube lang• 20x Stopfen• 8x Balgsauggreifer SPB4• 8x Schmalz Connector• 1x Torx• 6x Prospekte• 1x O-Ring

FLEXIBLER DREI-FINGER-GREIFER MIT GROSSEM HUB   Warum der 3FG15 Drei-Finger-Greifer? Der 3FG15 ist ideal für das Greifen unterschiedlichster zylindrischer Objekte bei der Beschickung beispielsweise von CNC-Drehmaschinen. Aufgrund der Konstruktion des Greifers werden Werkstücke automatisch zentriert. Dies sorgt für schnelle Einsatzbereitschaft sowie einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung. Mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg konkurriert der 3FG15 mit größeren, sperrigeren und viel weniger flexiblen Fingergreifern. Wie alle OnRobot Greifer kann der 3FG15 nahtlos in die Roboter Ihrer Wahl integriert werden. Flexible Produktion – der große Hub optimiert die CNC-Beschickung bei unterschiedlichen Teilegrößen mit einem einzigen 3-Finger-Greifer Die genaue zentrische Positionierung führt zu höherer Qualität, Konsistenz und Leistung bei minimalem Programmieraufwand Durch den starken, stabilen Griff mit 3 Kontaktpunkten lässt sich der Greifer schnell und einfach auf verschiedene Prozesse umrüsten  Dank der anpassbaren Fingerspitzen können unterschiedliche Teilgrößen und -formen flexibel gegriffen werden – und Sie optimieren Ihre Produktion Vorteile und Merkmale des 3FG15 Der Drei-Finger-Greifer 3FG15 verfügt über einen beeindruckenden maximalen Hub von 150 mm und ein schlankes Design, mit dem unterschiedlichste Prozesse problemlos bewältigt werden können. Er ist ideal für das Greifen einer Vielzahl zylindrischer Objekte mit einer Breite von 20 mm bis 150 mm, beispielsweise bei der Beschickung von CNC-Drehmaschinen, bei Einsetzanwendungen und sogar beim Palettieren. Der 3FG15 bietet einen starken, stabilen Griff sowohl für formschlüssiges (im Inneren des Objekts) als auch für kraftschlüssiges (äußeres) Greifen, was die Flexibilität Ihrer Implementierung erhöht. Aufgrund der Konstruktion des Greifers werden Werkstücke automatisch zentriert. Dies sorgt für einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung im Spannkopf. Mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg und einer Greifkraft von 10 N bis 240 N konkurriert der 3FG15 mit größeren, sperrigeren und wesentlich weniger flexiblen Fingergreifern.

FLEXIBLER 2-FINGER-GREIFER MIT GROSSEM HUB Warum der Greifer RG2? Der RG2 – Ein Roboterarmgreifer mit einer Nutzlast von 2 kg ist ein flexibler, kollaborativer Greifer mit integriertem Quick Changer und einem Hub von bis zu 110 mm. Er bietet Intelligenz, schnelle Bereitstellung und einfache Anpassung und Programmierung. Die hervorragenden Software-Features unserer einen Systemlösung reduzieren die Entwicklungs- und Fertigungszeit signifikant. Der Greifer RG2 ist ein Werkzeug für unterschiedlichsten Anwendungen. Anpassbare Fingerspitzen sorgen für großartige Flexibilität beim Greifen: Kunden können ein Werkzeug für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses verwenden und so die Roboternutzung maximieren. Der RG2 funktioniert nahtlos mit unserem Dual Quick Changer und jedem unserer anderen Greifer, sodass Sie Ihre Roboter maximal nutzen können. Der RG2 ist TÜV-zertifiziert und wird standardmäßig mit Schutzabdeckungen geliefert. Flexible Greifer können für unterschiedlichste Teilgrößen und -formen verwendet werden. Plug & Produce-Design reduziert die Bereitstellungszeit von einem Tag auf eine Stunde. Einfache Bereitstellung mit sofort einsatzbereiten Greifern reduziert die Programmierzeit um 70 %. Vorteile und Merkmale des RG2 Der Greifer RG2 kann mit dem Dual Quick Changer-Modul kombiniert werden. Der Dual Quick Changer funktioniert nach demselben Prinzip wie das Quick Changer-Modul. Der Dual Quick Changer wurde jedoch entwickelt, um die gleichzeitige Verwendung von zwei Greiferwerkzeugen zu ermöglichen, z. B. ein Greifer RG2 und ein Greifer RG6 parallel.Unser einzigartiges Robotergreiferwerkzeug hilft Ihnen dabei, Ihre Roboter maximal zu nutzen. Mit dem Dual Quick Changer wird die Produktionszeit verkürzt, da mehr Werkstücke gleichzeitig gehandhabt werden. Im Allgemeinen kann der Dual Quick Changer die Produktionseffizienz um etwa 50 % steigern.

Magnetgreifer mit einem Dauermagneten und kompakter Bauweise, für sichere Handhabung von z.B. Lochblechen und komplex gelaserten Werkstücken sowie Blechen mit Bohrungen und Ausschnitten. Für hohe Haltekräfte auch ohne Reibring einsetzbar sowie für Hochtemperaturanwendungen wie z.B. Warmumformungsprozesse geeignet.Maße: • B: 30 mm• B2: 15 mm• D: 30 mm• G1: G1/8"-IG• G2: G1/8"-IG• G4: M4-IG• G5: M4-IG• H: 99,4 mm• H2: 15,7 mm• L2: 20,5 mm• LG1: 6 mm• LG2: 7 mm• LG4: 5 mm• X1: 74 mm• Y1: 12 mmTechnische Daten:• Maximale Haltekraft ohne Reibring: 130 N• Maximale Haltekraft mit Reibring: 90 N• Optimale Blechstärke für maximale Haltekraft: 2 mm• Haltekraft ohne Reibring für ein 2mm Blech: 130 N• Haltekraft mit Reibring für ein 2mm Blech: 90 N• Resthaltekraft: 0,3 N• Betriebsdruck: 2,5 ... 6,0 bar• Einbauposition: Beliebig• Steuerung Ventil: Bistabil• Einsatztemperatur: 5 ... 70 °C• Gewicht: 215 g

Die OnRobot Compute Box hat die Funktion des Steuergeräts für OnRobot Produkte. Mit der OnRobot Compute Box lassen sich die OnRobot Greifer mit den Cobots von Universal Robots verbinden.Technische Daten Compute Box: mit 1,5-A-Wandadapter (36 W)• Mitgelieferter Wandadapter  - Eingangsspannung (AC): 100 V (min.), 240 V (max.)  - Eingangsstrom: 1 A (max.)  - Ausgangsspannung: 24V (typisch)  - Ausgangsstrom:1,5 A (typisch)• Stromeingang der Compute Box (24-V-Anschluss):  - Versorgungsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Versorgungsstrom: 1,5 A (typisch)• Stromausgang der Compute Box:  - Ausgangsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Ausgangsstrom: 1,5 A (typisch)Technische Daten Compute Box: mit 6,25-A-Wandadapter (150W)• Mit gelieferter Wandadapter:  - Eingangsspannung (AC): 100 V (min.), 240 V (max.)  - Eingangsstrom: 2 A (max.)  - Ausgangsspannung: 24 V (typisch)  - Ausgangsstrom: 5 A (typisch)• Stromeingang der Compute Box (24-V-Anschluss):  - Versorgungsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Versorgungsstrom: 5 A (typisch)• Stromausgang der Compute Box:  - Ausgangsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Ausgangsstrom (CB HW v3.4): 5 A (typisch), 5,5 A (max.)  - Ausgangsstrom (CB HW v3.1): 4,5 A (typisch), 4,5* A (max.)* SpitzenlastenTechnische Daten Compute Box: I/O-Schnittstelle• Leistungsausgang (24 V, GND):  - Referenz-Ausgangsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Referenz-Ausgangsstrom: 100 mA (max.)• Ausgang (DO1-DO8):  - Ausgangsstrom – insgesamt: 100 mA (max.)  - Ausgangswiderstand (aktiver Status): 24 Ω• Eingang (DI1-DI8) als PNP:  - Spannungspegel – TRUE: 18 V (min.), 24 V (typisch), 30 V (max.)  - Spannungspegel – FALSE: - 0,5 V (min.), 0 V (typisch), 2,5 V (max.)  - Eingangsstrom: 6 mA (max.)  - Eingangswiderstand: 5 kΩ (typisch)• Eingang (DI1-DI8) als NPN:  - Spannungspegel – TRUE: - 0,5 V (min.), 0 V (typisch), 5 V (max.)  - Spannungspegel – FALSE: 18 V (min.), 24 V (typisch), 30 V (max.)  - Eingangsstrom: 6 mA (max.)  - Eingangswiderstand: 5 kΩ (typisch)

INTELLIGENTER GREIFER MIT INTEGRIERTEM KRAFT-/DREHMOMENT- UND NÄHERUNGSSENSOR Warum der Greifer RG2-FT? Der RG2-FT ist ein moderner Greifer mit zusätzlichem Tastsinn und Intelligenz. Er verfügt über einen integrierten Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensor für äußerst präzise Automatisierung. Dies ermöglicht eine echte Zusammenarbeit mit menschlichen Anwendern und unterstützt sie wie eine helfende Hand. Das Einsetzen geht schneller und präziser von statten. Dieser Greifer kann beispielsweise problemlos Stifte einsetzen, was für Menschen schwierig wäre. Aufgrund der fortschrittlichen Sensortechnologie bietet der Greifer dem Roboter während der Montage die Möglichkeit zu fühlen, wenn ein Teil korrekt montiert wurde. Der RG2-FT bietet hohe Produktivität und schnelle Bereitstellung, was Technikern bei der Integration viele Arbeitsstunden erspart. Akkurates Tasten verbessert die Produktionsqualität durch Reduzierung der Fehlerquote um bis zu 60% bei delikaten Bestückungsvorgängen. Dank des einfach zu programmierenden Fühlen kann der Roboter durch menschenähnliche Teileübergabe als dritter Arm des Anwenders fungieren. Möglichkeit, Einsetzaufgaben zu automatisieren, die zuvor nicht möglich waren, senkt die Betriebskosten um bis zu 40 % Vorteile und Merkmale des RG2-FT Der RG2-FT ist eine einzigartige Version der RG-Serie mit integrierten Kraft-/Drehmoment-Sensoren und einem Näherungssensor an den Fingerspitzen, mit denen sich die Position von Objekten präzise erkennen lässt. Er ist ein moderner Greifer mit erweiterter Wahrnehmung und Intelligenz, der in der Lage ist, den Roboter und sich selbst zu steuern, um genau das zu erreichen, was der Anwender im Sinn hat, auch wenn genaue Parameter nicht im Voraus programmiert werden können. Dies ermöglicht eine echte Zusammenarbeit mit menschlichen Anwendern und unterstützt sie wie eine helfende Hand und gewährleistet Stunde um Stunde präzise Handhabung.      

Unkomplizierter Parallelgreifer für beengte Platzverhältnisse und anspruchsvolle Werkstücke. Der 2FG7 von OnRobot ist eine vollständige, kostengünstige, schnell einsatzbereite, elektrische Parallelgreifer-Lösung, die in wenigen Minuten betriebsbereit ist und völlig auf komplexen Einbau, mühsame Programmierung und intensive Wartung verzichtet. Der 2FG7 kann auf nahezu jedem gängigen kollaborativen oder leichten Industrieroboter verwendet werden und eignet sich daher bestens für die Misch- und Kleinserienproduktion. Kunden profitieren bei vielen Anwendungen von einer schnellen Amortisierung. Er ist kleiner und stärker als Fingergreifer und kann somit auch für Anwendungen mit begrenzten Platzverhältnissen verwendet werden. Mit einer maximalen Nutzlast von 11 kg (24,3 lb), einer externen Greiferweite von bis zu 73 mm (2,87 in) und einer Greifkraft von 20 N bis 140 N ist der 2FG7 vielseitig auch für schwere und sperrige Werkstücke einsetzbar. Mit der IP67-Schutzklasse für raue Umgebungen und der ISO Klasse 5-Zertifizierung für den Einsatz in Reinräumen ist der 2FG7 fast überall dort einsetzbar, wo Sie ihn benötigen. Im Gegensatz zu komplexen und teuren pneumatischen Greifern lässt sich der elektrische 2FG7 über eine intuitive Software-Schnittstelle spielend leicht programmieren, wodurch Sie problemlos präzise Kraft-, Geschwindigkeits- und Hubeinstellungen vornehmen können. Intelligentes Feedback, Grifferkennung und Erkennung von Griffverlust für eine optimierte Fertigung. Genau wie weitere Produkte aus der OnRobot-Produktfamilie ist der 2FG7 unkompliziert, vollständig elektrisch und verzichtet gänzlich auf komplizierte, kostenintensive Druckluftsysteme.

Vakuumgreifer nutzen ein erzeugtes Vakuum um Bauteile mit Hilfe eines oder mehreren Sauger festzuhalten und handzuhaben. Sobald der Sauggreifer die Werkstückoberfläche berührt und sie gegen den Umgebungsdruck abdichtet, wird ein Unterdruck erzeugt. Die Haltekraft ist umso größer, je höher die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck im Sauggreifer ist und je größer die Fläche des Sauggreifers ist. Hierbei wird das Vakuum durch eine am Roboterarm angebaute Vakuumpumpe aufgebaut und ein Endeffektor saugt sich am Bauteil fest. Um dies zu realisieren bietet das anschlussfertiges Handling-Set alle nötigen Komponenten zum Aufbau eines kompletten Greifers sowie zur einfachen Montage und Inbetriebnahme. Das System verfügt über eine NFC Schnittstelle zur Datenübertragung sowie einen einfachen Zugriff auf Prozessdaten mittels eines Smartphones. Außerdem ist eine transparente Prozessdatenüberwachung durch Anbindung via IO-Link möglich.Maße:• H: 188,8 mm• D: 151,5 mmTechnische Daten: • Saugvermögen: 12 l/min• Nennleistung: 13 W• Nennstrom: 0,6 A• Einsatztemperatur: 5…45°C• Für: UR3, UR5, UR10

FLEXIBLER 2-FINGER-ROBOTERGREIFER MIT GROSSEM HUB Warum der Greifer RG6? Der RG6 – Ein Roboterarmgreifer mit einer Nutzlast von 6 kg ist ein flexibler, kollaborativer Greifer mit integriertem Quick Changer und einem Hub von bis zu 150 mm. Er bietet Intelligenz, schnelle Bereitstellung und einfache Anpassung und Programmierung. Die hervorragenden Software-Features, die im Produkt inbegriffen sind, ermöglichen intelligente Anwendungen. Der Greifer RG6 ist ein Werkzeug für unterschiedlichste Anwendungen. Anpassbare Fingerspitzen sorgen für große Flexibilität beim Greifen: Kunden können ein Werkzeug für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses verwenden und so die Roboternutzung maximieren. Der RG6 funktioniert nahtlos mit unserem Dual Quick Changer und jedem unserer anderen Greifer, sodass Sie Ihre Roboter maximal nutzen können. Der RG6 ist TÜV-zertifiziert und wird standardmäßig mit Schutzabdeckungen geliefert. Flexible Greifer können für unterschiedlichste Teilgrößen und -formen verwendet werden. Plug & Produce-Design reduziert die Bereitstellungszeit von einem Tag auf eine Stunde. Einfache Bereitstellung mit sofort einsatzbereiten Greifern reduziert die Programmierzeit um 70 %. Vorteile und Merkmale des RG6 Der Greifer RG6 kann mit dem Dual Quick Changer-Modul kombiniert werden. Der Dual Quick Changer funktioniert nach demselben Prinzip wie das Quick Changer-Modul. Der Dual Quick Changer wurde jedoch entwickelt, um die gleichzeitige Verwendung von zwei Greiferwerkzeugen zu ermöglichen, z. B. ein Greifer RG2 und ein Greifer RG6 parallel.Unser einzigartiges Robotergreiferwerkzeug hilft Ihnen dabei, Ihre Roboter maximal zu nutzen. Mit dem Dual Quick Changer wird die Produktionszeit verkürzt, da mehr Werkstücke gleichzeitig gehandhabt werden. Im Allgemeinen kann der Dual Quick Changer die Produktionseffizienz um etwa 50 % steigern.

Montierter Vakuum-Endeffektor von bestehend aus einem FDA- und BfR-konformen Hochleistungsthermoplast, mit einer sehr guten Beständigkeit gegenüber alkalischen Reinigungslösungen und vier Sauggreifern. Maße: • B: 42,3 mm• L: 218,3 mm• H: 49,8 mmTechnische Daten:• Saugertyp: SPB1/SPF• Sauggreiferanzahl: 4

Vakuumgreifer nutzen ein erzeugtes Vakuum um Bauteile mit Hilfe eines oder mehreren Sauger festzuhalten und handzuhaben. Sobald der Sauggreifer die Werkstückoberfläche berührt und sie gegen den Umgebungsdruck abdichtet, wird ein Unterdruck erzeugt. Die Haltekraft ist umso größer, je höher die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck im Sauggreifer ist und je größer die Fläche des Sauggreifers ist. Hierbei wir das Vakuum durch eine Vakuumpumpe aufgebaut und die Endeffektoren saugen sich am Bauteil fest.Maße:• B: 123,2 mm• B1: 159 mm• H: 158 mm• H1: 164 mm• H2: 47 mm• L: 297 mm• L1: 331 mm• L2: 114,4 mm• L3: 102 mm• dn: 10 mmTechnische Daten:• Gewicht: 1,85 kg• Saugvermögen max.: 525,9 l/min• Anzahl Saugstellen: 15• Traglast (vertikal): 80 N• Traglast (horizontal): 350 N

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Warum der Gecko Single Pad Greifer? Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Der kompakte, leichte Gecko Single Pad Gripper benötigt keine Kabel, keinen Strom, keine Luft und keine Programmierung und ist daher eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Der innovative Haftgreifer für flache, glatte oder poröse Objekte automatisiert Aufgaben, bei denen dies bislang nicht möglich war. Spurenfreies Greifen auch bei glänzenden Oberflächen – es ist keine Reinigung erforderlich, sie sparen Zeit und steigern Ihre Produktivität. Vorteile und Nutzen des Gecko Single Pad Grippers Der Gecko SP Gripper ermöglicht die Automatisierung auch bei flachen, glänzenden oder porösen Werkstücken – spurenfrei und ohne Strom - oder Luftzufuhr. Der Gecko SP ist in drei Größen erhältlich, SP1, SP3 und SP5 – benannt nach der Nutzlast des Greifers in Kilogramm – und kann unterschiedliche flache, glatte, glänzende oder perforierte Oberflächen greifen. Da die Technologie selbst auf hochglänzenden Oberflächen keine Spuren hinterlässt, entfällt ein Reinigungsschritt in den Fertigungsprozessen, was Zeit spart und die Produktionsleistung steigert. Ähnlich wie sein großer Bruder kann der Gecko SP selbst poröse Werkstücke wie Leiterplatten, Aluminiumgewebe oder Kopfdichtungen greifen.

Magnetgreifer mit einem Dauermagneten und kompakter Bauweise, für sichere Handhabung von z.B. Lochblechen und komplex gelaserten Werkstücken sowie Blechen mit Bohrungen und Ausschnitten. Für hohe Haltekräfte auch ohne Reibring einsetzbar sowie für Hochtemperaturanwendungen wie z.B. Warmumformungsprozesse geeignet.Maße: • B: 50 mm• B2: 31,2 mm• D: 50 mm• G1: G1/4"-IG• G2: G1/8"-IG• G4: M5-IG• G5: M4-IG• H: 123,4 mm• H2: 15,7 mm• L2: 41,5 mm• LG1: 10 mm• LG2: 6 mm• LG4: 6,5 mm• X1: 100 mm• Y1: 15 mmTechnische Daten:• Maximale Haltekraft ohne Reibring: 560 N• Maximale Haltekraft mit Reibring: 385 N• Optimale Blechstärke für maximale Haltekraft: 6 mm• Haltekraft ohne Reibring für ein 2mm Blech: 415 N• Haltekraft mit Reibring für ein 2mm Blech: 290 N• Resthaltekraft: 0,3 N• Betriebsdruck: 2,5 ... 6,0 bar• Einbauposition: Beliebig• Steuerung Ventil: Bistabil• Einsatztemperatur: 5 ... 70 °C• Gewicht: 770 g

FLEXIBLER, LEBENSMITTELECHTER ROBOTERGREIFER Warum der Soft Gripper? Der OnRobot Soft Gripper kann unterschiedlichste unregelmäßige Formen und empfindliche Objekte aufnehmen, sodass er sich ideal für Pick-and-Place-Anwendungen in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion sowie in bei Fertigung und Verpackung eignet. Der Greifer ist mit drei austauschbaren silikonbeschichteten Saugnäpfen erhältlich. Ob Eier, Obst, Flaschen oder Dosen – wir machen die Lebensmittel- und Getränkeautomatisierung einfacher. Wie alle OnRobot-Greifer, kann der Soft Gripper nahtlos in die Roboter Ihrer Wahl integriert werden. Der Soft Gripper arbeitet ohne externe Luftzufuhr, sodass weder zusätzliche Kosten oder Komplexität entstehen noch Staub oder Geräusche wie bei herkömmlichen Greifern erzeugt werden. Entdecken Sie neue Möglichkeiten für die Automatisierung der Handhabung von Lebensmitteln, Getränken, Kosmetik und Pharmazeutika mit dem zertifizierten, lebensmittelechten Soft Gripper Einfache Handhabung unterschiedlichster unregelmäßiger und empfindlicher Objekte mit flexiblem, silikonbeschichtetem Greifer Sichere Handhabung zerbrechlicher und empfindlicher Objekte für höhere Produktionsqualität und weniger Ausschuss Keine externe Luftzufuhr, kein Staub, keine Geräusche, keine Komplexität und keine zusätzlichen Kosten Vorteile und Merkmale des Soft Gripper Der neue OnRobot Soft Gripper ist mit drei austauschbaren, silikonbeschichteten Saugnäpfen erhältlich, die für eine Vielzahl unregelmäßiger Formen und empfindlicher Gegenstände geeignet sind. Damit eignet er sich ideal für Pick-and-Place-Anwendungen in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion sowie für andere „saubere“ Produktionsanwendungen etwa im Bereich Kosmetika und Pharmazeutika sowie für Fertigung oder Verpackung. Der Soft Gripper wird mit dem revolutionären Quick Changer von OnRobot, einer Basiseinheit und Silikonsaugnäpfen in Stern- oder Fingerversion für mehr Flexibilität geliefert. Die Silikonsaugnäpfe des Soft Gripper sind spülmaschinenfest und entsprechen der FDA 21 CFR (für fettfreie Lebensmittel) und der Verordnung EC 1935/2004 über Materialien und Gegenstände, die dazu bestimmt sind, mit Lebensmitteln in Berührung zu kommen. Die maximale Nutzlast von 2,2 kg ist abhängig von der Form, Weichheit und Reibung der zu handhabenden Objekte. Die Griffabmessungen liegen je nach verwendetem Saugnapf zwischen 11 mm und 118 mm.  Verfügbare Modelle SG-a-H SG-a-S SG-b-H

Magnetgreifer mit einem Dauermagneten und kompakter Bauweise, für sichere Handhabung von z.B. Lochblechen und komplex gelaserten Werkstücken sowie Blechen mit Bohrungen und Ausschnitten. Hierbei wird mit Luftdruck ein Magnet betätigt. Für hohe Haltekräfte auch ohne Reibring einsetzbar sowie für Hochtemperaturanwendungen wie z.B. Warmumformungsprozesse geeignet.Maße: • B: 20 mm• B2: 9,1 mm• D: 20 mm• G1: G1/8"-IG• G2: M5-IG• G4: M3-IG• G5: M3-IG• H: 78,2 mm• H2: 13,2 mm• L2: 12 mm• LG1: 6 mm• LG2: 5,5 mm• LG4: 4 mm• X1: 55 mm• Y1: 6,5 mmTechnische Daten:• Maximale Haltekraft ohne Reibring: 28 N• Maximale Haltekraft mit Reibring: 19 N• Optimale Blechstärke für maximale Haltekraft: 1 mm• Haltekraft ohne Reibring für ein 2mm Blech: 25 N• Haltekraft mit Reibring für ein 2mm Blech: 16 N• Resthaltekraft: 0,3 N• Betriebsdruck: 2,5 ... 6,0 bar• Einbauposition: Beliebig• Steuerung Ventil: Bistabil• Einsatztemperatur: 5 ... 70 °C• Gewicht: 81 g

Montierter Vakuum-Endeffektor von bestehend aus einem FDA- und BfR-konformen Hochleistungsthermoplast, mit einer sehr guten Beständigkeit gegenüber alkalischen Reinigungslösungen und einem Saugnapf. Maße: • B: 42,3 mm• H: 42,3 mm• L: 49,8 mmTechnische Daten:• Saugertyp: SPB1/SPF• Sauggreiferanzahl: 1

Magnetgreifer mit einem Dauermagneten und kompakter Bauweise, für sichere Handhabung von z.B. Lochblechen und komplex gelaserten Werkstücken sowie Blechen mit Bohrungen und Ausschnitten. Für hohe Haltekräfte auch ohne Reibring einsetzbar sowie für Hochtemperaturanwendungen wie z.B. Warmumformungsprozesse geeignet.Maße: • B: 50 mm• B2: 31,2 mm• D: 50 mm• G1: G1/4"-IG• G2: G1/8"-IG• G4: M5-IG• G5: M4-IG• H: 123,4 mm• H2: 15,7 mm• L2: 41,5 mm• LG1: 10 mm• LG2: 6 mm• LG4: 6,5 mm• X1: 100 mm• Y1: 15 mmTechnische Daten:• Maximale Haltekraft ohne Reibring: 560 N• Maximale Haltekraft mit Reibring: 385 N• Optimale Blechstärke für maximale Haltekraft: 6 mm• Haltekraft ohne Reibring für ein 2mm Blech: 415 N• Haltekraft mit Reibring für ein 2mm Blech: 290 N• Resthaltekraft: 0,3 N• Betriebsdruck: 2,5 ... 6,0 bar• Einbauposition: Beliebig• Steuerung Ventil: Bistabil• Einsatztemperatur: 5 ... 70 °C• Gewicht: 770 g

Vakuumgreifer nutzen ein erzeugtes Vakuum um Bauteile mit Hilfe eines oder mehreren Sauger festzuhalten und handzuhaben. Sobald der Sauggreifer die Werkstückoberfläche berührt und sie gegen den Umgebungsdruck abdichtet, wird ein Unterdruck erzeugt. Die Haltekraft ist umso größer, je höher die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck im Sauggreifer ist und je größer die Fläche des Sauggreifers ist. Hierbei wird das Vakuum durch eine am Roboterarm angebaute kompakte Vakuumpumpe aufgebaut und ein Endeffektor saugt sich am Bauteil fest. Maße: • Lk: 120,5 mm• D: 63 mm• D2: 31,5 mm• D mk1: 46 mm• D mk2: 50 mm• G1: M4-IG• G2: G1/4"-IG• G4: M8-IG• L: 67,4 mm• L1: 73,4 mm• LG1: 6 mm• LG2: 11,5 mmTechnische Daten:• Saugvermögen max.: 1,6 l/min• Evakuierungsgrad: 60%• Spannung DC: 24 V - DC• Nennleistung: 7,2 W• Nennstrom: 0,3 A• Einsatztemperatur: 0…40°C• Elektischer Anschluss: Winkel Buchse M8, 8 pol• Schutzart: IP 40• Gewicht: 224 g• Für: UR3, UR5

Vakuumgreifer nutzen ein erzeugtes Vakuum um Bauteile mit Hilfe eines oder mehreren Sauger festzuhalten und handzuhaben. Sobald der Sauggreifer die Werkstückoberfläche berührt und sie gegen den Umgebungsdruck abdichtet, wird ein Unterdruck erzeugt. Die Haltekraft ist umso größer, je höher die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck im Sauggreifer ist und je größer die Fläche des Sauggreifers ist. Hierbei wird das Vakuum durch eine am Roboterarm angebaute kompakte Vakuumpumpe aufgebaut und ein Endeffektor saugt sich am Bauteil fest. Maße: • Lk: 120,5 mm• D: 63 mm• D2: 31,5 mm• D mk1: 46 mm• D mk2: 50 mm• G1: M4-IG• G2: G1/4"-IG• G4: M8-IG• L: 67,4 mm• L1: 73,4 mm• LG1: 6 mm• LG2: 11,5 mmTechnische Daten:• Saugvermögen max.: 1,6 l/min• Evakuierungsgrad: 60%• Spannung DC: 24 V - DC• Nennleistung: 7,2 W• Nennstrom: 0,3 A• Einsatztemperatur: 0…40°C• Elektischer Anschluss: Winkel Buchse M8, 8 pol• Schutzart: IP 40• Gewicht: 224 g• Für: UR10, UR16

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Warum der Gecko Single Pad Greifer? Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Der kompakte, leichte Gecko Single Pad Gripper benötigt keine Kabel, keinen Strom, keine Luft und keine Programmierung und ist daher eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Der innovative Haftgreifer für flache, glatte oder poröse Objekte automatisiert Aufgaben, bei denen dies bislang nicht möglich war. Spurenfreies Greifen auch bei glänzenden Oberflächen – es ist keine Reinigung erforderlich, sie sparen Zeit und steigern Ihre Produktivität. Vorteile und Nutzen des Gecko Single Pad Grippers Der Gecko SP Gripper ermöglicht die Automatisierung auch bei flachen, glänzenden oder porösen Werkstücken – spurenfrei und ohne Strom - oder Luftzufuhr. Der Gecko SP ist in drei Größen erhältlich, SP1, SP3 und SP5 – benannt nach der Nutzlast des Greifers in Kilogramm – und kann unterschiedliche flache, glatte, glänzende oder perforierte Oberflächen greifen. Da die Technologie selbst auf hochglänzenden Oberflächen keine Spuren hinterlässt, entfällt ein Reinigungsschritt in den Fertigungsprozessen, was Zeit spart und die Produktionsleistung steigert. Ähnlich wie sein großer Bruder kann der Gecko SP selbst poröse Werkstücke wie Leiterplatten, Aluminiumgewebe oder Kopfdichtungen greifen.  

Montierter Vakuum-Endeffektor von bestehend aus einem FDA- und BfR-konformen Hochleistungsthermoplast, mit einer sehr guten Beständigkeit gegenüber alkalischen Reinigungslösungen und zwei Sauggreifern. Maße: • B: 42,3 mm• H: 49,8 mm• L: 154,3 mm• L2: 112 mmTechnische Daten:• Saugertyp: SPB1/SPF• Sauggreiferanzahl: 2