Vision

Vision & Handling Set von Schmalz bestehend aus einem elektrischen Vakuum-Erzeuger inklusive Kamerasystem. Das Set eignet sich zur Erkennung von komplexen und variierenden Oberflächen (ItemPick) mittels zweier Software-Module. Das Set enthält neben dem Vakuum-Greifsystem eine Kamera sowie einen Projektor. Eine integrierte Schnittstelle zur Steuerung und Regelung unterstützt die Überwachung des Handhabungsvorgangs.Maße: • B2: 230 mm• D: 260 mm• H: 330 mm• H1: 365 mm• H2: 130 mm• L2: 158 mm• L1: 299 mmTechnische Daten:• Für: Universal Robots• Mit: RC-Visard 160• ItemPick

Die robobrain®.vision Plattform umfasst:- Industrie PC mit KI Beschleuniger- Netzteil für IPC- robobrain®.eye 2D / 3D Kamera- URCap für Universal Robot- Kalibrierplatte- 10m Standardkamerakabel- Kamerahalterung ISO gerade- Kamerahalterung ISO 30°- benötigtes Zubehör (Schrauben,Ethernetkabel, etc.)- inkl. wertiger Verpackung

Vision & Handling Set von Schmalz bestehend aus einem elektrischen Vakuum-Erzeuger inklusive Kamerasystem. Das Set eignet sich zur Erkennung von flachen und rechteckigen Oberflächen (BoxPick) mittels zweier Software-Module. Das Set enthält neben dem Vakuum-Greifsystem eine Kamera sowie einen Projektor. Eine integrierte Schnittstelle zur Steuerung und Regelung unterstützt die Überwachung des Handhabungsvorgangs.Maße: • B2: 135 mm• D: 260 mm• H: 330 mm• H1: 377 mm• H2: 140,5 mm• L2: 158 mm• L1: 299 mmTechnische Daten:• Für: Universal Robots• Mit: RC-Visard 65• BoxPick

MIRAI von Micropsi Industries ist eine Computer Vision-basierte Robotersteuerung, die es Industrierobotern ermöglicht, mit Varianzen in Position, Form oder Bewegung umzugehen. Mit Hilfe von maschinellem Lernen erzeugt MIRAI Roboterbewegungen direkt und in Echtzeit, im Gegensatz zur Ausgabe einzelner Messwerte. Bringen Sie MIRAI zum Einsatz in der Montage, Qualitätsprüfung, Maschinenbeschickung, Konturverfolgung oder in anderen Bereichen. MIRAI kann für mehrere Schritte innerhalb einer Anwendung genutzt werden und ohne viel Aufwand für neue Aufgaben neu trainiert werden. MIRAI-Skills sind keine fest vorprogrammierten Bewegungen, sondern Fähigkeiten, die durch Beobachtung menschlicher Bewegungen in einigen Tagen erlernt werden - Programmier- oder KI Kenntnisse sind dafür nicht nötig.Produktinhalt:   - MIRAI Controller - Kamera und Kamerahalterungen (3D Druck) - 9mm u. 16mm Objektiv - Ringlicht (inkl. M25 und M27 Adapterplatten) - Ethernet Switch u. Kabel - Android Tablet Technische Daten:• Kompatibilität: Universal Robots• Zertifizierungen und Standards: CE, FCC, RoHS• Maße: MIRAI-Steuerungsbox (210 mm x 177 mm x 45 mm)• Lizenztyp: Einmaliger Erwerb oder monatliche Zahlungen (Optional möglich)  

Vision & Handling Set von Schmalz bestehend aus einem elektrischen Vakuum-Erzeuger inklusive Kamerasystem. Das Set eignet sich zur Erkennung von komplexen und variierenden Oberflächen (ItemPick) mittels zweier Software-Module. Das Set enthält neben dem Vakuum-Greifsystem eine Kamera sowie einen Projektor. Eine integrierte Schnittstelle zur Steuerung und Regelung unterstützt die Überwachung des Handhabungsvorgangs.Maße: • B2: 135 mm• D: 260 mm• H: 330 mm• H1: 377 mm• H2: 140,5 mm• L2: 158 mm• L1: 299 mmTechnische Daten:• Für: Universal Robots• Mit: RC-Visard 65• ItemPick

Vision & Handling Set von Schmalz bestehend aus einem elektrischen Vakuum-Erzeuger inklusive Kamerasystem. Das Set eignet sich zur Erkennung von flachen und rechteckigen Oberflächen (BoxPick) mittels zweier Software-Module. Das Set enthält neben dem Vakuum-Greifsystem eine Kamera sowie einen Projektor. Eine integrierte Schnittstelle zur Steuerung und Regelung unterstützt die Überwachung des Handhabungsvorgangs.Maße: • B2: 230 mm• D: 260 mm• H: 330 mm• H1: 365 mm• H2: 130 mm• L2: 158 mm• L1: 299 mmTechnische Daten:• Für: Universal Robots• Mit: RC-Visard 160• BoxPick

Mit OnRobot Eyes wird die Bereitstellung von Bildverarbeitung für fast alle kollaborativen Anwendungen einfach und kostengünstig. Eyes eignet sich für das Sortieren einer Vielzahl von Objekten, für CNC-Maschinen mit Metallteilen, die durch ihre äußere Form definiert sind, und viele andere Pick-and-Place-Anwendungen, bei denen die Ausrichtung wichtig ist. Die OnRobot Eyes bieten eine schnelle Programmierung sowie eine nahtlose Greifer Intergration. Das System eignet sich hervorragend für Sortier- sowie Pick-and-Place-Operationen und bietet dabei eine hohe Zuverlässigkeit. Außerdem ist das Vision-System mit allen Roboterarmen kompatibel und eignet sich je nach Befestigung für fast alle kollobarativen Anwendungen.Technische Daten OnRobot Eyes:• Interface: USB-C 3.x• Bild Sensor Technologie: Rolling Shutter. Größe 1.4 μm px x 1.4 μm px• RGB Kamera Field of View (FOV): 69.4 ° x 42.5  ° x 77 ° (+/- 3°)• RGB Kamera Auflösung: 1280 x 720 px• Depth Technologie: Active IR Stereo• Depth FOV: 65 ° ± 2 ° x 40 ° ± 1 ° x 72 ° ± 2 °• Depth Ausgabe Auflösung: 1280 x 720 px• Arbeitsbereich: 400 - 1000 mm• Betriebstemperatur: 0 °C - 35 °C• IP-Klassifizierung: IP54• Gewicht: 0,26 kg • Vision-System Typ: 2,5 D• Werkstückmindestgröße: 10 mm x10 mm oder 15 mm Durchmesser• Unterstützte Aktivitäten: Erkennung, Sortierung, Inspektion, Erkennung von Orientierungspunkten• Unterstützte Montageoptionen: Roboter oder extern • Rekonfigurierbarkeit wenn am Roboter montiert:   - 12 Konfigurationen (4 x 3)  - Um den Roboterflansch: 0 ° - 90 ° - 180 ° - 270 °  - Neigungsausrichtungen: 0 ° - 45 ° - 90 °  - Bearbeitungszeit: 0,5 s (typisch)• Erkennungswiederpräzision: < 2 mm• Erkennungsgenauigkeit (typisch) gemessen bei 500 mm:   - Extern: 2 mm  - Am Roboter montiert: 2 mm• Minimale Inspektionsfehlergröße: 5 mm• Orientierungspunktgenauigkeit**:  - Wegpunktabstand vom Orientierungspunkt 200 mm: 0,2635 mm (min. Abweichung), 0,6596 mm (typische Abweichung), 0,95 mm (max. Abweichung)  - Wegpunktabstand vom Orientierungspunkt 500 mm: 0,6586 mm (min. Abweichung), 1,649 mm (typische Abweichung), 2,375 mm (max. Abweichung)  - Wegpunktabstand vom Orientierungspunkt 1000 mm: 1,3173 mm (min. Abweichung), 3,2981 mm (typische Abweichung), 4,75 mm (max. Abweichung)** Abhängig von der Entfernung vom Wegpunkt (Picking Point) zum Orientierungspunkt. Erhalten mit dem Ansatz der manuellen Erfassung, wobei sich die Kamera 300 mm über dem Orientierungspunkt befindet.• Lichtverhältnisse: Keine drastischen, sofortigen Änderungen • Reflexionen und fokussierte Lichtpunkte: Minimal halten• Eigenschaften von Objekten: Anders als der Hintergrund• Kamera in Bezug auf den Arbeitsbereich: Schaut direkt draufTechnische Daten Eye Box:• Gewicht: 1,01 kg• Stromversorgung: 24 V• Energieversorgung (6.25A/150W):  - Eingangsspannung: 100 V (min.), 240 V (max.)  - Eingangsstrom: 2,1 A (max.)  - Ausgangsspannung: 24 V (typisch)  - Ausgangsstrom: 6,25 V (typisch)• Leistungsaufnahme (24V Stecker):  - Versorgungsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)   - Versorgungsstrom: 6.25 A• Ausgangsleistung (Geräteanschluss):  - Ausgangsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Ausgangsstrom (EB HW v1.2): 4,5 A (typisch), 4,5 A* (max.)* Stromspitze• Leistungsreferenz - Eye Box I/O Interface (24V, GND):  - Referenzausgangsspannung: 24 V (typisch), 25 V (max.)  - Referenzausgangsstrom: 100 mA (max.)• Digitaler Output - Eye Box I/O Interface (DO1-DO8): - Ausgangsstrom - insgesamt: 100 mA (max.) - Ausgangswiderstand (aktiver Zustand): 24 V (typisch)• Digitaler Input - Eye Box I/O Interface (DI1-DI8) als PNP - Spannungspegel - TRUE: 18 V (min.), 24 V (typisch), 30 V (max.) - Spannungspegel - FALSE: -0,5 V (min.), 0 V (typisch), 2,5 V (max.)  - Eingangsstrom: 6 mA (max.) - Eingangswiderstand: 5 kΩ (typisch)• Digitaler Input - Eye Box I/O Interface (DI1-DI8) als NPN - Spannungspegel - TRUE: -0,5 V (min.), 0 V (typisch), 5 V (max.) - Spannungspegel - FALSE: 18 V (min.), 24 V (typisch), 30 V (max.) - Eingangsstrom: 6 mA (max.) - Eingangswiderstand: 5 kΩ (typisch)