esaDrive 

is the URCap software to control additional servo and stepper motors with your UR robot

Are you curious about how the URCap esaDrive works?
In the following video, we'll show you step by step how easy it is to use a FESTO servo drive with a UR robot .



Please accept marketing-cookies to watch this video.

NEWS

release esaDrive_1.1.24
15. November 2023

New Features:
  • Program node for accessing the current drive position within the robot program.
  • Program node to start the homing within the robot program.
  • The software limit switches of the CMMT drives can now be configured through the URCap.
  • The URCap now officially supports the drive controllers CMMT-ST-xx-xx-MP-xx.
Bugfixes:
  • Firmware-dependent modbus connection issues have been resolved.

FAQs

Currently, the following drive controllers are supported:

  • FESTO CMMT-AS-xx-xx-MP-xx
  • FESTO CMMT-ST-xx-xx-MP-xx

Firmware version V033.0.10.12 must be installed on the drive controller. If an older firmware version is installed on the drive controller, connection errors may occur between URCap and drive controller. The drive controller firmware can be installed/updated either via the “FESTO Automation Suite” or via the drive controller’s website.

At the moment, only one drive can be connected at the same time with the URCap. However, we are currently working on expanding the URCap to enable the simultaneous control of multiple drives in the future. The release date of the feature, however, is not yet known.

Yes, there is. When you download the URCap version, you will receive a folder containing not only the URCap installation file but also a wiring diagram. 
CAUTION: The wiring diagram included in the download is just an example. The electrical installation must be carried out by a qualified electrician and must be adapted to the regional regulations and safety guidelines!!!

Yes, the URCap can be tested for free. To do this, simply install the URCap from the download area on your robot. If the installed URCap does not detect a valid license, it automatically operates in trial mode. The trial mode has no functional limitations compared to the normal mode. The only difference is that a message appears on the display at regular intervals, reminding you that the URCap is running in trial mode. If you decide to purchase a license for the URCap, we will send you a USB dongle. The license is on the USB dongle. You just have to plug the USB dongle into a USB port on your robot. The URCap recognizes the USB dongle automatically and switches from trial mode to normal mode.

In the following video we will show you how to update your robot to a newer URCap version. You can download the URCap installation file in the download area (see below).



Please accept marketing-cookies to watch this video.

This error message is displayed when the URCap (the robot) attempts to communicate with the drive controller via the modbus connection (ethernet cable), but the communication does not work.  There can be several reasons why the communication is not working. Please go through the following listed points step by step and see if it is related to any of these.

1. Check if the drive controller has power. LEDs on the drive controller should be lit.

2. Check if the Ethernet cable is plugged into both the robot controller (ethernet port) and the drive controller (port X1F).
3.  Verify that the IP address of the robot and the drive controller is set correctly. Both devices must be in the same subnet but must not have the same IP address.
4.  Check if the protocol selection switches of the drive controller are set correctly. The switches are located on the housing of the drive controller and should be set as follows: SW1=1, SW2=1, SW3=0.
5.  There could be issues with some old firmware versions of the drive controller. Firmware version V033.0.10.12 must be installed on the drive controller. If an older firmware version is installed on the drive controller, connection errors may occur between URCap and drive controller. The drive controller firmware can be installed/updated either via the “FESTO Automation Suite” or via the drive controller’s website.

You can purchase a license either through our online shop (www.ecosphere-solutions.de) or by sending us an email (info@ecosphere-automation.de), and we will send you a quote. 

If you are certified by UNIVERSAL ROBOTS as a distributor or integrator, we can offer you a partner program with additional benefits.

DOWNLOAD

Software/URCap
Universal Robots UR3e
KLEIN, ABER OHO! Der Roboter UR3e ist ein kleinerer kollaborierender Tischroboter, perfekt für leichte Montageaufgaben und automatisierte Werkbankszenarios. Der kompakte Tischcobot wiegt nur 11 kg, aber hat eine Nutzlast von 3 kg, kann jedes Gelenk um 360° und das Endgelenk ohne Begrenzung drehen. Diese einzigartigen Eigenschaften machen den UR3e-Cobot zum flexibelsten und leichtesten kollaborierendenTischroboter, der Seite an Seite mit Mitarbeitern arbeitet und derzeit auf dem Markt ist. Der kollaborierende Roboter UR3e ist ein optimaler Gehilfe bei Montage-, Polier-, Kleb-, und Schraubanwendungen, die einheitliche Produktqualität erfordern. Der kollaborierende Tischroboter kann auch auf dem Tisch befestigt an einer separaten Arbeitsstation eingesetzt werden, wo er Teile in optimierten Fertigungsabläufen aufnimmt, zusammensetzt und ablegt. Wegen seiner kompakten Form und leichten Programmierung ist es leicht zwischen Aufgaben zu wechseln, um agile Fertigungsbedürfnisse zu erfüllen, was zu niedrigen Gesamtbetriebskosten und einer sehr schnellen Amortisationszeit führt. UR3e-Roboteranwendungen umfassen Fertigungsindustrien von medizinischen Geräten zu Platinen und elektronischen Komponenten. QUICK FACTS Reichweite: 500 mm Traglast: 3 kg Grundfläche: 128 mm Eigengewicht: 11,2 kg
24.745,00 €*
URcap esaDrive - Lizenz USB-Dongle
Lizenz-Dongle für Software URCap esaDrive.
490,00 €*
Universal Robots UR10e
Beispiellose Leistung. Ohne Kompromiss. Der UR10e ist ein außerordentlich vielseitiger kollaborierender Industrieroboter. Er bietet eine hohe Traglast (12,5 kg), kombiniert mit einer großen Reichweite (1.300 mm), was ihn für eine Vielzahl von Anwendungen wie Palettieren, Verpacken und Maschinenbeladen qualifiziert. Der UR10e ist auch mit einem Controller als OEM-Version und einem Teach Pendant mit integriertem Drei-Punkt-Schalter erhältlich. Der UR10e bietet nicht nur eine beeindruckende Traglast von 12,5 kg, sondern wird von weltweit führenden Schulungen, lokalem Support, intuitivem Design und außergewöhnlicher Leistung begleitet. Dadurch rechnet sich sein Einsatz besonders schnell. Die meisten Cobots machen sich bereits nach wenigen Monaten bezahlt, nicht erst nach Jahren.    
38.165,00 €*